吴权此次远征高丽，可谓调兵遣将，运筹帷幄。他任命管亥为先锋大将，率领精锐骑兵开路；以唐錿统领羌族勇士为奇兵；公孙康因通晓高丽语言风俗，负责向导与劝降；王当则率领擅长山地作战的黑山军随行。这支两万人的远征军从番汗城誓师出发，旌旗蔽日，刀枪如林，浩浩荡荡向乐浪重镇朝鲜城进发。
初时进军颇为顺利，汉军连克增地、浑弥、遂成三城，所到之处，高丽守军望风而降。这些城池的守备本就薄弱，加之吴权严令不得扰民，许多高丽百姓甚至箪食壶浆以迎王师。转眼间，汉军已推进至距朝鲜城不足六十里处。然而此时，高丽大将拔奇已集结两万精锐，在朝鲜城北的长芩一带布下严阵，准备与汉军决一死战。
消息传至高丽王都，国王伯固闻汉军来势汹汹，惊惧不已。他连夜召集众臣商议，太子高优延却力主主动出击：\"父王勿忧！吴权既倾巢而出，辽东必然空虚。儿臣愿率国中精锐两万，直取辽东腹地。届时吴权首尾不能相顾
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